НОВАЯ ШКОЛА ЮГРЫ
2010-2015 гг.

Программа была написана для другого робота, но она подходит и для робота категории "Траектория -Квест".

Конструкция робота простая. Обратите внимание, где расположен датчик цвета. При остановке робота на перекрестке датчик цвета должен считать цвет метки и в зависимости от цвета робот выполнит некоторые действия. Например: остановился на перекрестке, считал красный цвет, повернул направо. Далее поехал по линии до следущего перекрестка. Снова считал цвет, выполнил действие и снова вперед по линии.

Посмотреть на аналогичного робота можно на видео по адресу https://www.youtube.com/watch?v=TPYNQ22Z4OQ

Дополнительная информация

  • Дата публикации Суббота, 07 января 2017
  • Сайт публикации http://nttm.ouhmao.ru
  • Автор Абдурахманов Ринат Ризванович
  • Организация МБОУ «Лянторская СОШ №4»
Опубликовано в Инструкции и программы

75Возьмем не сложную трассу с участками негатива. На этой трассе есть все необходимые элементы: перекрестки, прямые углы, негативы, крутые повороты, волн, отводы.


Доработаем нашего робота, добавив еще два датчика освещенности. Установим их рядом с центральными (основными) датчиками и подключим их к портам 1 и 4. Назначение этих датчиков определять перекрестки, отводы от главной линии.
После экспериментов вы сами выберете для себя оптимальное положение датчиков.

Дополнительная информация

  • Дата публикации Воскресенье, 08 февраля 2015
  • Сайт публикации http://nttm.ouhmao.ru/
  • Автор Абдурахманов Ринат РИзванович
  • Организация МБОУ "Лянторская СОШ №4"
Опубликовано в Из опыта работы

Органы чувств помогают человеку ориентироваться в окружающем его мире. У робота для ориентации есть специальные устройства, которые называются – датчики.
В комплект NXT входят датчики звука, касания, расстояния и освещенности. Каждый из них предназначен для определенных целей.
60С помощью этого датчика робот способен отличать свет от темноты настолько хорошо, насколько позволяет освещение в комнате. Датчик может по яркости отраженного света различать цвета (градация по шкале серого).

Датчик освещенности позволяет определить освещенность помещения и, что чаще всего используется, способность поверхности отразить поток света.
Рассмотрим различие, как видит линию на траектории человек и робот.

 

Дополнительная информация

  • Дата публикации Воскресенье, 08 февраля 2015
  • Сайт публикации http://nttm.ouhmao.ru/
  • Автор Абдурахманов Ринат Ризванович
  • Организация МБОУ "Лянторская СОШ №4"
Опубликовано в Из опыта работы

Вход на сайт

Популярные материалы