НОВАЯ ШКОЛА ЮГРЫ
2010-2015 гг.

Суббота, 07 января 2017 13:24

Программа для робота категории "Траектория-Квест", Робофест 2016-2017

Автор
Оцените материал
(21 голосов)

Программа была написана для другого робота, но она подходит и для робота категории "Траектория -Квест".

Конструкция робота простая. Обратите внимание, где расположен датчик цвета. При остановке робота на перекрестке датчик цвета должен считать цвет метки и в зависимости от цвета робот выполнит некоторые действия. Например: остановился на перекрестке, считал красный цвет, повернул направо. Далее поехал по линии до следущего перекрестка. Снова считал цвет, выполнил действие и снова вперед по линии.

Посмотреть на аналогичного робота можно на видео по адресу https://www.youtube.com/watch?v=TPYNQ22Z4OQ

 

 7

Первая часть программы предназначена для движения робота по линии и его остановки на перекрестке.

В программе используются переменные: перекресток,  количество перекрестков и уровень черного.

В программе нужно привязать цвет к последовательности действий робота. Для настройки робота нужно указать нужный цвет для действия. Например: реакция на ЖЕЛТЫЙ - разворот на 180 градусов. Здесь же происходит увеличение значения переменной perekr на 1 при прохождении перекрестка (Это не нужно для данного робота и поэтому можно удалить).

 1

Разворот.

2

Вперед.

3

Поворот направо.

4

Поворот налево.

5

Действие робота (белый цвет). Белый цвет метки можно считать признаком финиша. Создать переменную Finish и здесь в нее записать логическую единицу. Значение этой переменной использовать для завершения общего цикла.

6

Условием выхода из общего цикла - указанное количество перекрестков. Так как нам неизвестно сколько перекрестков предстоит пройти роботу до финиша - эту часть программы нужно переработать.

Программу можете скачать во вложении ниже.

 

Дополнительная информация

  • Дата публикации: Суббота, 07 января 2017
  • Сайт публикации: http://nttm.ouhmao.ru
  • Автор: Абдурахманов Ринат Ризванович
  • Организация: МБОУ «Лянторская СОШ №4»
Прочитано 3235 раз Последнее изменение Четверг, 26 января 2017 05:25

Медиа

Добавить комментарий

Убедитесь, что вы вводите (*) необходимую информацию, где нужно
HTML-коды запрещены

Вход на сайт