Dinamixel SDK представляет собой стандартную библиотеку для работы с различными сервоприводами Dinamixel.  Данная библиотека существует в 2х редакциях – для 32х и 64х битных систем.

Системные требования:

• Операционная система: Windows XP/Vista/7 (32/64bit)
• LabView не ниже версии 9.0
• Требуется наличие установленного Microsoft Visual C++ 2005 re-distribution package
• Требуется наличие установленной программы RoboPlus и FTDI драйверов (USB2Dynamixel, USB Downloader (LN-101)). Замечание: При установке RoboPlus необходимые драйвера устанавливаются автоматически.
• Требуется наличие USB2Dinamixel

                Контроллер CM-100 входит в состав робототехнического комплекта OLLO. CM-100 имеет в своём составе 4 порта, позволяющие подключать к нему такие устройства как сервомоторы, тачсенсоры, светомодули, инфракрасные сенсоры, приводы, а так же модуль беспроводной связи (Zigbee, Bluetooth). Так же в состав CM-100 входят 3 инфракрасных сенсора, расположенные по бокам и на передней части контроллера. Рассмотрим взаимодействие с контроллером CM-100 по беспроводному интерфейсу Zigbee, используя для этого собранного робота OLLOBUG. Взаимодействие будет определяться следующим образом: