НОВАЯ ШКОЛА ЮГРЫ
2010-2015 гг.

Вторник, 07 апреля 2015 19:07

Знакомство с контроллером CM-100 и Zigbee SDK for LabView

Автор
Оцените материал
(0 голосов)

                Контроллер CM-100 входит в состав робототехнического комплекта OLLO. CM-100 имеет в своём составе 4 порта, позволяющие подключать к нему такие устройства как сервомоторы, тачсенсоры, светомодули, инфракрасные сенсоры, приводы, а так же модуль беспроводной связи (Zigbee, Bluetooth). Так же в состав CM-100 входят 3 инфракрасных сенсора, расположенные по бокам и на передней части контроллера. Рассмотрим взаимодействие с контроллером CM-100 по беспроводному интерфейсу Zigbee, используя для этого собранного робота OLLOBUG. Взаимодействие будет определяться следующим образом:

 

  1. Осуществляется подключение к COM порту с подключенным модулем ZIG-100.
  2. Осуществляется соединение по Zigbeeинтерфейсу с модулем ZIG-110A, подключенным к OLLOBUG.
  3. Осуществляется прием\передача данных, содержащих команды движения робота, а также результаты опроса инфракрасных датчиков, установленных на контроллере.
  4. Происходит отключение от COMпорта.

Внимание! Для корерктной работоспособности программы необходимо установленная на контроллере CM-100 прошивка CM-100_zigbee.tsk

Полный текст во вложении

Дополнительная информация

  • Автор: Ринат Ризванович
  • Организация: МБОУ "Лянторская СОШ №4"
  • Дополнительно: Методические материалы к комплекту
Прочитано 875 раз Последнее изменение Вторник, 07 апреля 2015 19:12
Ринат Ризванович

Учитель информатики МБОУ "Лянторская СОШ №4"

ouhmao.ru
Другие материалы в этой категории: Dinamixel SDK -библиотека для работы сервоприводами Dinamixel. »

Добавить комментарий

Убедитесь, что вы вводите (*) необходимую информацию, где нужно
HTML-коды запрещены

Вход на сайт