НОВАЯ ШКОЛА ЮГРЫ
2010-2015 гг.

Вторник, 07 апреля 2015 19:15

Dinamixel SDK -библиотека для работы сервоприводами Dinamixel.

Автор
Оцените материал
(0 голосов)

Dinamixel SDK представляет собой стандартную библиотеку для работы с различными сервоприводами Dinamixel.  Данная библиотека существует в 2х редакциях – для 32х и 64х битных систем.

Системные требования:

  • Операционная система: Windows XP/Vista/7 (32/64bit)
  • LabView не ниже версии 9.0
  • Требуется наличие установленного Microsoft Visual C++ 2005 re-distribution package
  • Требуется наличие установленной программы RoboPlus и FTDI драйверов (USB2Dynamixel, USB Downloader (LN-101)). Замечание: При установке RoboPlus необходимые драйвера устанавливаются автоматически.
  • Требуется наличие USB2Dinamixel

 

Импортирование библиотеки в LabView.

Dinamixel SDK можно скачать с сайта:  http://support.robotis.com/en/software/dynamixel_sdk/usb2dynamixel/usb2dxl_windows.htm, а так же Dinamixel SDK версии 1_02 находится в каталоге с основной программой.

Замечание: Рекомендуется импортировать 32х битную версию: DXL_SDK_Win32_ v1_02.zip.

Для использования Dinamixel SDK необходимо выполнить процедуру импортирования библиотеки. Это делается следующим образом:

Выберите Tools – Import – Shared Library (.dll) в стартовом окне LabView (Рисунок 1).

Полный текст во вложении

Дополнительная информация

  • Автор: Ринат Ризванович
  • Организация: МБОУ "Лянторская СОШ №4"
  • Дополнительно: Методические материалы к комплекту
Прочитано 792 раз Последнее изменение Вторник, 07 апреля 2015 19:23
Ринат Ризванович

Учитель информатики МБОУ "Лянторская СОШ №4"

ouhmao.ru
Другие материалы в этой категории: « Знакомство с контроллером CM-100 и Zigbee SDK for LabView

Добавить комментарий

Убедитесь, что вы вводите (*) необходимую информацию, где нужно
HTML-коды запрещены

Вход на сайт